# 3. 智慧校园的安装

<span style="color: rgb(200, 70, 100);">**注：套装内配备的透明锁口袋可用于收纳多余的铆钉等零件**</span>

## 3.1 教学楼

### 3.1.1 教学楼的安装部分

#### 步骤 1：安装ESP32主控板

1.1

所需零件

![ZH_01](./img/ZH_01.png)

1.2

![ZH_02](./img/ZH_02.png)

1.3

![ZH_03](./img/ZH_03.png)

#### 步骤 2：安装课桌和椅子

2.1

所需零件

![ZH_04](./img/ZH_04.png)

2.2

![ZH_05](./img/ZH_05.png)

![ZH_06](./img/ZH_06.png)

![ZH_07](./img/ZH_07.png)

![ZH_08](./img/ZH_08.png)

![ZH_09](./img/ZH_09.png)

![ZH_10](./img/ZH_10.png)

2.3

![ZH_11](./img/ZH_11.png)

![ZH_11-1](./img/ZH_11-1.png)

![ZH_12](./img/ZH_12.png)

![ZH_13](./img/ZH_13.png)

#### 步骤 3：安装后墙面的模块

3.1

所需零件

![ZH_14](./img/ZH_14.png)

3.2

![ZH_15](./img/ZH_15.png)

![ZH_16](./img/ZH_16.png)

3.3

![ZH_17](./img/ZH_17.png)

![ZH_18](./img/ZH_18.png)

#### 步骤 4：安装教室黑板

4.1

所需零件

![ZH_19](./img/ZH_19.png)

4.2

![ZH_20](./img/ZH_20.png)

![ZH_21](./img/ZH_21.png)

4.3

![ZH_22](./img/ZH_22.png)

![ZH_23](./img/ZH_23.png)

#### 步骤 5：安装正面墙的模块

5.1

所需零件

![ZH_24](./img/ZH_24.png)

5.2

![ZH_25](./img/ZH_25.png)

![ZH_26](./img/ZH_26.png)

5.3

![ZH_27](./img/ZH_27.png)

![ZH_28](./img/ZH_28.png)



#### 步骤 6：安装教学楼墙面

6.1

所需零件

![ZH_29](./img/ZH_29.png)

6.2

![ZH_30](./img/ZH_30.png)

![ZH_31](./img/ZH_31.png)

6.3

![ZH_35](./img/ZH_35.png)

![ZH_36](./img/ZH_36.png)

### 3.1.2 教学楼的接线部分

#### 步骤 7：给教学楼分配线材

7.1

请按照下方顺序进行接线，接线材时，请注意区分线材的颜色。

| 编号 |    传感器/模块        |              线材               |     ESP32主控板引脚     |
| :--: | :-----------------: | :-----------------------------: | :-------------------: |
|  1   | 智能语音模块(G/V/TXD/RXD) | 4PIN XH2.54mm转杜邦母单拼300mm(黑红白棕) |      G/V/io26/io25     |
|  2   | 步进电机驱动板(VCC/GND/IN1/IN2/IN3/IN4) |     6PIN 母对母杜邦线150mm     |V/G/io14/io27/io16/io17|
|  3   | 白色LED模块(G/V/S) |  3PIN XH-2.54mm转杜邦母连拼150mm(黑红黄)  |         G/V/io12      |
|  4   | 电机驱动板(GND/VCC/B-IB/B-IA) | 4PIN 杜邦母连拼转母单拼200mm(黑红蓝绿)   | G/V/io13/io5|
|  5   | 舵机(棕线/红线/橙黄线) |                      |        G/V/io32        |
|  6   | 无源蜂鸣器(G/V/S) | 3PIN XH-2.54mm转杜邦母连拼150mm(黑红黄)  |        G/V/io19       |
|  7   | 避障传感器(G/V/S) | 3PIN XH-2.54mm转杜邦母连拼400mm(黑红黄)  |        G/V/io18       |
|  8   | OLED模块(GND/VCC/SCL/SDA) | 4PIN 杜邦母连拼转公单拼250mm(黑红蓝绿) |     GND/5V/SCL/SDA   |
|  9  | AHT20 温湿度传感器(GND/VCC/SDA/SCL) | 4PIN XH2.54mm转杜邦母连拼200mm(黑红白棕)| BUS 12C(GND/V/SDA/SCL)|
|  10  | ENS160 空气质量传感器(G/V/SDA/SCL) | 4PIN XH2.54mm转杜邦母连拼200mm(黑红白棕) | BUS 12C(GND/V/SDA/SCL)|
|  11  | RFID刷卡模块(G/V/SDA/SCL) | 4PIN 杜邦母连拼转母连拼300mm(黑红蓝绿) | BUS 12C(GND/V/SDA/SCL)|
|  12  | 光敏电阻传感器(G/V/S) | 3PIN XH-2.54mm转杜邦母连拼200mm(黑红黄)   |        G/V/io34       |
|  13  | SK6812 RGB模块(G/V/S) | 3PIN XH-2.54mm转杜邦母连拼200mm(黑红黄)  |        G/V/io4        |


7.2

按图示将线材接到ESP32主控板。

|        模块        |    线材    | ESP32主控板的对应引脚 |
| :----------------: | :--------: | :------: |
| 智能语音模块(G/V/TXD/RXD) | 4PIN XH2.54mm转杜邦母单拼300mm(黑红白棕) | G/V/io26/io25 |

此步骤需要使用的线材。

![4Pin_300mm](./img/4Pin_300mm.png)

**接线时，请注意区分线材颜色、端口正反面，请勿反插，否则会损坏端口**。线材的一头端口与智能语音模块连接，另一头端口从Ⓑ号孔、Ⓐ号孔依次穿入，再接到ESP32主控板上。

![j3](./img/j3.JPG)

**将智能语音模块接入ESP32主控板时，请注意区分线材的颜色。G通过黑线接G，V通过红线接V，TXD通过白线接io26，RXD通过棕线接io25**。

| 模块引脚 | 线材颜色 | ESP32主控板引脚 |
| :--: | :------: | :-------------: |
|  G   |   黑线   |        G        |
|  V   |   红线   |        V        |
| TXD  |   白线   |      io26       |
| RXD  |   棕线   |      io25       |

![JX2](./img/JX2.jpg)

7.3

按图示将线材接到ESP32主控板。

|      模块      |    线材    | ESP32主控板的对应引脚 |
| :------------: | :--------: | :--------: |
| 步进电机驱动板(VCC/GND/IN1/IN2/IN3/IN4) | 6PIN 母对母杜邦线150mm |V/G/io14/io27/io16/io17|

此步骤需要使用的线材。

![6Pin](./img/6Pin.png)

⚠️ <span style="color: rgb(200, 70, 100);">**提醒：需要注意6PIN线材不区分颜色，请确保线材接入步进电机驱动板模块与ESP32主控板是对应的就行。**</span>

**接线时，线材的一头端口与步进电机驱动板连接，另一头端口从Ⓔ号孔穿入，再接到ESP32主控板。**

![j4](./img/j4.jpg)

**将步进电机驱动板接入ESP32主控板时，请根据步进电机驱动板上所接线的排序，按照如下图所示对应接入ESP32主控板上。**

| 模块引脚 | 线材颜色 | ESP32主控板引脚 |
| :--: | :------: | :-------------: |
| IN1  |      |       io14      |
| IN2  |      |       io27      |
| IN3  |      |       io16      |
| IN4  |      |       io17      |
| GND  |      |        G        |
| VCC  |      |        V        |


![JX3](./img/JX3.jpg)

7.4

按图示将线材接到ESP32主控板。

|    模块     |    线材    | ESP32主控板的对应引脚|
| :---------: | :--------: | :------: |
| 白色LED模块(G/V/S) |  3PIN XH-2.54mm转杜邦母连拼150mm(黑红黄)  |G/V/io12 |

此步骤需要使用的线材。

![3Pin_150mm](./img/3Pin_150mm.png)

**接线时，请注意区分线材颜色、端口正反面，请勿反插，否则会损坏端口**。线材的一头端口与白色LED模块连接，另一头端口从Ⓒ号孔穿入，再接到ESP32主控板上。

![j5](./img/j5.jpg)

**将白色LED模块接入ESP32主控板时，请注意区分线材的颜色。G通过黑线接G，V通过红线接V，S通过黄线接io12。**

| 模块引脚 | 线材颜色 | ESP32主控板引脚 |
| :--: | :------: | :-------------: |
|  G   |   黑线   |        G        |
|  V   |   红线   |        V        |
|  S   |   黄线   |      io12       |

![JX4](./img/JX4.jpg)

7.5

按图示将线材接到ESP32主控板。

|    模块    |              线材               |ESP32主控板的对应引脚|
| :--------: | :-----------------------------: | :-------: |
| 电机驱动板(GND/VCC/B-IB/B-IA) | 4PIN 杜邦母连拼转母单拼200mm(黑红蓝绿)   | G/V/io13/io5|

此步骤需要的线材。

![4Pin_200mm](./img/4Pin_200mm.png)

**接线时，线材的连拼端口与电机驱动板模块连接，单拼端口从Ⓓ号孔穿入，再接到ESP32主控板上**。

![j6](./img/j6.jpg)

**将电机驱动板接入ESP32主控板时，请注意区分线材的颜色。GND通过黑线接G，VCC通过红线接V，B-IB通过蓝线接io13，B-IA通过绿线接io5。**

| 模块引脚 | 线材颜色 | ESP32主控板引脚 |
| :--: | :------: | :-------------: |
| GND  |   黑线   |        G        |
| VCC  |   红线   |        V        |
| B-IB |   蓝线   |      io13       |
| B-IA |   绿线   |       io5       |

![JX5](./img/JX5.jpg)

7.6

按图示将线材接到ESP32主控板。

|      模块      |    线材    |ESP32主控板的对应引脚|
| :------------: | :--------: | :------: |
| 无源蜂鸣器(G/V/S) | 3PIN XH-2.54mm转杜邦母连拼150mm(黑红黄)  | G/V/io19 |

此步骤需要使用的线材。

![3Pin_150mm](./img/3Pin_150mm.png)

**接线时，请注意区分线材颜色、端口正反面，请勿反插，否则会损坏端口**。线材的一头端口与无源蜂鸣器连接，另一头端口从Ⓒ号孔穿入，再接到ESP32主控板上。	

![j7](./img/j7.JPG)

**将无源蜂鸣器接入ESP32主控板时，请注意区分线材的颜色。G通过黑线接G，V通过红线接V，S通过黄线接io19。**

| 模块引脚 | 线材颜色 | ESP32主控板引脚 |
| :--: | :------: | :-------------: |
|  G   |   黑线   |        G        |
|  V   |   红线   |        V        |
|  S   |   黄线   |      io19       |

![JX6](./img/JX6.jpg)

7.7

按图示将线材接到ESP32主控板。

| 模块 |    线材    |ESP32主控板的对应引脚|
| :--: | :--------: | :------: |
| 避障传感器(G/V/S) | 3PIN XH-2.54mm转杜邦母连拼400mm(黑红黄) |  G/V/io18 |

此步骤需要使用的线材。

![3Pin_400mm](./img/3Pin_400mm.png)

**接线时，请注意区分线材颜色、端口正反面，请勿反插，否则会损坏端口**。线材的一头端口与避障传感器连接，另一头端口从Ⓑ号孔、Ⓐ号孔依次穿入，再接到ESP32主控板上。

![j8](./img/j8.JPG)

将避障传感器接入ESP32主控板时，请注意区分线材的颜色。

| 模块引脚 | 线材颜色 | ESP32主控板引脚 |
| :--: | :------: | :-------------: |
|  G   |   黑线   |        G        |
|  V   |   红线   |        V        |
|  S   |   黄线   |      io18       |

![JX7](./img/JX7.jpg)

7.8

按图示将线材接到ESP32主控板。

|       模块       |              线材               | ESP32主控板的对应引脚|
| :--------------: | :-----------------------------: | :------: |
| OLED模块(GND/VCC/SCL/SDA) | 4PIN 杜邦母连拼转公单拼250mm(黑红蓝绿) |GND/5V/SCL/SDA |

此步骤需要使用的线材。

![4Pin_250mm](./img/4Pin_250mm.png)

**接线时，线材的连拼端口与OLED模块连接，单拼端口从Ⓐ号孔穿入，再接到ESP32主控板。**

![j9](./img/j9.png)

将OLED模块接入ESP32主控板时，请注意区分线材的颜色。(<span style="color: rgb(200, 70, 100);">**注意：ESP32主控板上的SCL、SDA顺序与OLED模块的相反。**</span>)

| 模块引脚 | 线材颜色 | ESP32主控板引脚 |
| :--: | :------: | :-------------: |
| GND  |   黑线   |       GND       |
| VCC  |   红线   |        5V       |
| SCL  |   蓝线   |       SCL       |
| SDA  |   绿线   |       SDA       |


![JX8](./img/JX8.jpg)

7.9

按图示将线材接到ESP32主控板。

|        模块        |           线材            |ESP32主控板的对应引脚|
| :----------------: | :-----------------------: | :------: |
| AHT20 温湿度传感器(GND/VCC/SDA/SCL) | 4PIN XH2.54mm转杜邦母连拼200mm(黑红白棕)| BUS 12C(GND/V/SDA/SCL)|

此步骤需要使用的线材。

![4P_200mm](./img/4P_200mm.png)

**接线时，请注意区分线材颜色、端口正反面，请勿反插，否则会损坏端口**。线材的一头端口与AHT20温湿度传感器连接，另一头端口从Ⓕ号孔穿入，再接到ESP32主控板上。

![j11](./img/j11.JPG)

**将AHT20 温湿度传感器接入ESP32主控板时，请注意区分线材的颜色。GND通过黑线接GND，VCC通过红线接V，SDA通过白线接SDA，SCL通过棕线接SCL。**

| 模块引脚 | 线材颜色 | ESP32主控板引脚 |
| :--: | :------: | :-------------: |
| GND  |   黑线   |       GND       |
| VCC  |   红线   |        V        |
| SDA  |   白线   |       SDA       |
| SCL  |   棕线   |       SCL       |

![JX10](./img/JX10.jpg)


7.10

按图示将线材接到ESP32主控板。

|         模块          |           线材            |ESP32主控板的对应引脚|
| :-------------------: | :-----------------------: | :------: |
| ENS160 空气质量传感器(G/V/SDA/SCL) | 4PIN XH2.54mm转杜邦母连拼200mm(黑红白棕) | BUS 12C(GND/V/SDA/SCL)|

此步骤需要使用的线材。

![4P_200mm](./img/4P_200mm.png)

**接线时，请注意区分线材颜色、端口正反面，请勿反插，否则会损坏端口**。线材的一头端口ENS160空气质量传感器连接，另一头端口从Ⓕ号孔穿入，再接到ESP32主控板上。

![j10](./img/j10.JPG)

**将ENS160 空气质量传感器接入ESP32主控板时，请注意区分线材的颜色。G通过黑线接GND，V通过红线接V，SDA通过白线接SDA，SCL通过棕线接SCL。**

| 模块 | 线材颜色 | ESP32主控板引脚 |
| :--: | :------: | :-------------: |
|  G  |   黑线   |       GND       |
|  V  |   红线   |        V        |
| SDA  |   白线   |       SDA       |
| SCL  |   棕线   |       SCL       |

![JX9](./img/JX9.jpg)


7.11

按图示将线材接到ESP32主控板。

|     模块     |           线材            |ESP32主控板的对应引脚|
| :----------: | :-----------------------: | :------: |
| RFID刷卡模块(G/V/SDA/SCL) | 4PIN 杜邦母连拼转母连拼300mm(黑红蓝绿) | BUS 12C(GND/V/SDA/SCL)|

此步骤需要使用的线材。

![4P_300mm](./img/4P_300mm.png)

**接线时，线材的一头端口与RFID刷卡模块连接，另一头端口从Ⓓ号孔穿入，再接到ESP32主控板上。**

![j12](./img/j12.jpg)

![j12-1](./img/j12-1.jpg)

**将RFID刷卡模块接入ESP32主控板时，请注意区分线材的颜色。G通过黑线接GND，V通过红线接V，SDA通过蓝线接SDA，SCL通过绿线接SCL。**

| 模块引脚 | 线材颜色 | ESP32主控板引脚 |
| :--: | :------: | :-------------: |
|  G   |   黑线   |       GND       |
|  V   |   红线   |        V        |
| SDA  |   蓝线   |       SDA       |
| SCL  |   绿线   |       SCL       |

![JX11](./img/JX11.jpg)

7.12

按图示将线材接到ESP32主控板。

|      模块      |    线材    |ESP32主控板的对应引脚|
| :------------: | :--------: | :------: |
| 光敏电阻传感器(G/V/S) | 3PIN XH-2.54mm转杜邦母连拼200mm(黑红黄) | G/V/io34 |

此步骤需要使用的线材。

![3Pin_200mm](./img/3Pin_200mm.png)

**接线时，请注意区分线材颜色、端口正反面，请勿反插，否则会损坏端口**。线材的一头端口与光敏电阻传感器连接，另一头端口从Ⓕ号孔穿入，再接到ESP32主控板上。

![j13](./img/j13.JPG)

**将光敏电阻传感器接入ESP32主控板时，请注意区分线材的颜色。G通过黑线接G，V通过红线接V，S通过黄线接io34。**

| 模块引脚 | 线材颜色 | ESP32主控板引脚 |
| :--: | :------: | :-------------: |
|  G   |   黑线   |        G        |
|  V   |   红线   |        V        |
|  S   |   黄线   |      io34       |

![JX12](./img/JX12.jpg)

7.13

按图示将线材接到ESP32主控板。

|  模块   |    线材    |ESP32主控板的对应引脚|
| :-----: | :--------: | :------: |
|SK6812 RGB灯模块(G/V/S) |3PIN XH-2.54mm转杜邦母连拼200mm(黑红黄)| G/V/io4 |

此步骤需要使用的线材。

![3Pin_200mm](./img/3Pin_200mm.png)

**接线时，请注意区分线材颜色、端口正反面，请勿反插，否则会损坏端口**。线材的一头端口与SK6812 RGB模块连接，另一头端口从Ⓕ号孔穿入，再接到ESP32主控板上。

![j15](./img/j15.JPG)

**将|SK6812 RGB灯模块接入ESP32主控板时，请注意区分线材的颜色。G通过黑线接G，V通过红线接V，S通过黄线接io4。**

| 模块引脚 | 线材颜色 | ESP32主控板引脚 |
| :--: | :------: | :-------------: |
|  G   |   黑线   |        G        |
|  V   |   红线   |        V        |
|  S   |   黄线   |       io4       |

![JX13](./img/JX13.jpg)

⚠️ <span style="color: rgb(200, 70, 100);">**提醒：上述传感器/模块接好线材之后的效果如下图所示。**</span>

![j16](./img/j16.JPG)

⚠️ <span style="color: rgb(255, 76, 65);">**提醒：上述传感器/模块接好线材之后，开始进行下面的安装部分。**</span>

## 3.2 学校操场

### 3.2.1 操场设施的安装部分

#### 步骤 8：安装电池盒卡槽

8.1

所需零件

![ZH_37](./img/ZH_37.png)

8.2

![ZH_32](./img/ZH_32.png)

![ZH_33](./img/ZH_33.png)

![ZH_38](./img/ZH_38.png)

![ZH_39](./img/ZH_39.png)

#### 步骤 9：安装教学楼和底座

9.1

所需零件

![ZH_40](./img/ZH_40.png)

9.2

![ZH_41](./img/ZH_41.png)

![ZH_42](./img/ZH_42.png)

9.3

![ZH_43](./img/ZH_43.png)

![ZH_44](./img/ZH_44.png)

#### 步骤 10：安装篮筐和避障传感器

10.1

所需零件

⚠️ <span style="color: rgb(255, 76, 65);">**特别提醒：这里安装避障传感器时，连接到避障传感器的线材不需要拔下来。**</span>

![ZH_45](./img/ZH_45.png)

10.2

![ZH_46](./img/ZH_46.png)

![ZH_47](./img/ZH_47.png)

10.3

![ZH_48](./img/ZH_48.png)

![ZH_49](./img/ZH_49.png)


#### 步骤 11：安装旗帜升降台

11.1

所需零件

⚠️<span style="color: rgb(255, 76, 65);"> **特别提醒：这里安装电机驱动板时，连接到电机驱动板的线材不需要拔下来。**</span>

![ZH_53](./img/ZH_53.png)

11.2

![ZH_50](./img/ZH_50.png)

![ZH_51](./img/ZH_51.png)

11.3

注意线材的颜色，线材位置安装在左侧，红线位于底部，且需将线材从矩形孔穿出。

![ZH_54](./img/ZH_54.png)

![ZH_55](./img/ZH_55.png)

11.4

![ZH_56](./img/ZH_56.png)

![ZH_57](./img/ZH_57.png)


#### 步骤 12：安装门禁系统

12.1

所需零件

![ZH_61](./img/ZH_61.png)


12.2

⚠ <span style="color: rgb(255, 76, 65);">**注意：此步骤需要进行舵机角度的校准，按图示操作**。</span>

**校准舵机所需额外零件**

![D1](./img/D1.png)

所需线材：

- 2PIN 公对母杜邦线 颜色随机

![2p200](./img/2p200_1.png)

| 舵机 | 舵机控制模块 |
| :--: | :----------: |
| 棕线 |      G       |
| 红线 |      V       |
| 橙线 |      S       |

| 舵机控制模块 | ESP32主控板 |
| :----------: | :----: |
|      5V      |   5V   |
|      G       |  GND   |

接线图：

![D2](./img/D2.png)

**手指按下这个舵机控制模块上的按钮，舵机就可以转到90°位置。**

![D3](./img/D3.png)

⚠ <span style="color: rgb(200, 70, 100);">**提醒：按照上面图示完成舵机角度的校准后，请将所接线拆除，无需保留。**</span>


12.3

![ZH_62](./img/ZH_62.png)

![ZH_63](./img/ZH_63.png)


12.4

**预安装：如下图所示，将十字摇臂初步安装到舵机上。**<span style="color: rgb(255, 76, 65);">**（特别提醒：舵机上已经安装好的椴木板和螺母及螺钉不需要拆下来。)**</span>

**调平对齐：确保十字摇臂与舵机本体保持平行。若未平行，请拔下十字摇臂，旋转90°后重新插入测试，直至找到平行位置。**

![Servo_adjustment](./img/Servo_adjustment.png)

12.5

<span style="color: rgb(255, 76, 65);">**平行后，保证舵机齿轮不转动的情况下，轻轻拔出十字摇臂，将十字摇臂以正确的角度安装在木制齿轮上的指定位置上。**</span>

![ZH_58](./img/ZH_58.png)

![ZH_59](./img/ZH_59.png)

**检查：**

舵机齿轮结构上的固定螺钉的尖端是否突出在椴木板(木制)齿轮外。如果是，请将固定螺钉稍微松开，以免其尖端接触舵机。

![B1](./img/B1.JPG)

齿轮底部需保持平滑。

![B2](./img/B2.JPG)

最终组装椴木板(木制)齿轮：确认平行后 (<span style="color: rgb(255, 76, 65);">标出的两条蓝色虚线平行</span>)，即以此正确角度，将椴木板(木制)齿轮组件安装到舵机的指定位置。

![ZH_65-0](./img/ZH_65-0.png)

![ZH_65](./img/ZH_65.png)

12.6

![ZH_66](./img/ZH_66.png)

![ZH_66-1](./img/ZH_66-1.png)

⚠ <span style="color: rgb(255, 76, 65);">**特别提醒：这里组装请注意舵机的放置方向，如果参照图A组装看不明白，可以参照图B组装。这里放图A和图B两张图，其主要的目的就是在组装时不能把舵机安装反了，否则会影响后面的组装。**</span>

![ZH_67](./img/ZH_67.png)

![ZH_68](./img/ZH_68.png)

12.7

⚠️ <span style="color: rgb(200, 70, 100);">**提醒：将⑤号椴木板安装至含舵机的椴木板组件之前，需要先将舵机的线材从⑤号矩形孔穿入**</span>。

![ZH_76_1](./img/ZH_76_1.png)

![ZH_69](./img/ZH_69.png)

![ZH_70](./img/ZH_70.png)

![j26](./img/j26.png)

12.8

⚠️<span style="color: rgb(255, 76, 65);"> **特别提醒：这里安装RFID刷卡模块时，连接到RFID刷卡模块的线材不需要拔下来。**</span>

![ZH_71](./img/ZH_71.png)

![ZH_72](./img/ZH_72.png)

12.9

![ZH_74](./img/ZH_74.png)

![ZH_73](./img/ZH_73.png)

#### 步骤 13：安装操场全部设施

13.1

所需零件

![ZH_75](./img/ZH_75.png)

13.2

![ZH_76](./img/ZH_76.png)

![ZH_77](./img/ZH_77.png)

13.3

![ZH_78](./img/ZH_78.png)

![ZH_78-1](./img/ZH_78-1.png)

![ZH_78-2](./img/ZH_78-2.png)

![ZH_79](./img/ZH_79.png)

13.4

![ZH_80](./img/ZH_80.png)

![ZH_81](./img/ZH_81.png)

13.5

![ZH_82](./img/ZH_82.png)

![ZH_83](./img/ZH_83.png)

#### 步骤 14：安装校园围墙

14.1

所需零件

![ZH_95](./img/ZH_95.png)

14.2

![ZH_96](./img/ZH_96.png)

![ZH_97](./img/ZH_97.png)

14.3

![ZH_98](./img/ZH_98.png)

![ZH_99](./img/ZH_99.png)

14.4

![ZH_100](./img/ZH_100.png)

![ZH_101](./img/ZH_101.png)

#### 步骤 15：安装升旗台旗杆

15.1

所需零件

![ZH_84](./img/ZH_84.png)

⚠️ <span style="color: rgb(200, 70, 100);">**提醒：亚克力旗杆比较脆，安装时不能用力过大，建议将其保护膜撕下。**</span>

![X2](./img/X2.JPG)

皮带轮安装辅助器的使用方法。

![f1](./img/f1.JPG)

![f2](./img/f2.JPG)

![f3](./img/f3.JPG)

![f3-1](./img/f3-1.JPG)

将橙色紧配轴套放置在皮带轮辅助安装器的凹槽上。

![f4](./img/f4.JPG)

![f5](./img/f5.JPG)

⚠️ <span style="color: rgb(200, 70, 100);">**提醒：按压时，将零件贴合稳定即可，请避免按压过紧导致带轮无法转动。**</span>

![f6](./img/f6.JPG)

15.2

![ZH_85](./img/ZH_85.png)

![ZH_85-1](./img/ZH_85-1.png)

![ZH_86](./img/ZH_86.png)

![ZH_87](./img/ZH_87.png)

15.3

皮带轮安装辅助器的使用方法

![f-1](./img/f1-1.JPG)

![f2-1](./img/f2-1.JPG)

![f3-2](./img/f3-2.JPG)

将皮带轮安装至电机时，左手固定住电机，右手按压将皮带轮与电机配合，按压至升旗杆不晃动即可。

![ZH_88](./img/ZH_88.png)

![f3-3](./img/f3-3.JPG)

![ZH_89](./img/ZH_89.png)

 

15.4

参照下图所示，撕下一张旗帜。

![Q0](img/Q0.png)

先将旗帜绕进橡胶皮带里，再来粘贴旗帜。粘贴旗帜时，先将旗帜顶端对齐粘贴，双手轻轻拉橡胶皮带使其平行，再从顶端往尾部按压，将旗帜和橡胶皮带完全贴紧。

![Q2](./img/Q2.JPG)

![Q3](./img/Q3.JPG)

![ZH_90](./img/ZH_90.png)

![ZH_91](./img/ZH_91.png)

![ZH_92](./img/ZH_92.png)


### 3.2.2 操场设施的接线部分

#### 步骤 16：给电机驱动板和舵机接线

16.1

请按照下方顺序进行接线，接线材时，请注意区分线材的颜色。

| 编号 | 元器件 | 线材 |       对应引脚       |
| :--: | :----: | :--: | :------------------: |
|  1   |  舵机  |  /   | ESP32主板：G/V/io32   |
|  2   |  电机  |  /   | 电机驱动板：蓝色端子 |

16.2

按图示将线材接到ESP32主控板。

| 元器件 | 线材 | ESP32主控板引脚 |
| :----: | :--: | :------: |
| 舵机(棕线/红线/橙黄线) |  /   |   G/V/io32   |

将舵机的线材从Ⓓ号孔穿入，再接到ESP32主控板上。

![j19](./img/j19.JPG)

接入ESP32主控板时，请注意区分线材的颜色。

| 模块 | 线材颜色 | ESP32主控板引脚 |
| :--: | :------: | :-------------: |
| 棕线  |     |        G       |
|  红线   |     |        V       |
|  橙黄线   |     |      io32       |

![J14](./img/J14.png)

16.3

按图示使用一字螺丝刀将电机线材接到电机驱动板上。

| 元器件 | 线材 |       对应引脚       |
| :----: | :--: | :------------------: |
|  电机  |  红线/黑线   | 电机驱动板：蓝色端子 |

⚠ <span style="color: rgb(255, 76, 65);">**特别注意：电机线材接到电机驱动板上的蓝色端子中，请注意电机的对应颜色线材接到对应的蓝色端子中，不能接反了。否则，会影响电机转动方向。**</span>

![JX14](./img/JX14.jpg)

![JX20](./img/JX20.JPG)

## 3.3 教室设备

### 3.3.1 教室设备的安装部分

#### 步骤 17：安装步进电机传动系统

17.1

所需零件

![ZH_102](./img/ZH_102.png)

17.2

![ZH_103](./img/ZH_103.png)

![ZH_104](./img/ZH_104.png)

17.3

![ZH_105](./img/ZH_105.png)

![ZH_106](./img/ZH_106.png)

![ZH_106-1](./img/ZH_106-1.png)

17.4

皮带轮安装辅助器的使用方法

![F9](./img/F9.JPG)

![F10](./img/F10.JPG)

![F13](./img/F13.JPG)

将橙色紧配轴套放置在皮带轮辅助安装器的凹槽上

![F11](./img/F11.JPG)

⚠️ <span style="color: rgb(200, 70, 100);">**特别提醒：按压时，将零件贴合稳定即可，请避免按压过紧导致皮带轮无法转动。从而导致橡胶皮带带动不了皮带轮转动。**</span>

![F12](./img/F12.JPG)

![ZH_107](./img/ZH_107.png)

![ZH_108](./img/ZH_108.png)

17.5

![ZH_109](./img/ZH_109.png)

![ZH_110](./img/ZH_110.png)

17.6

![ZH_111](./img/ZH_111.png)

![ZH_112](./img/ZH_112.png)

#### 步骤 18：安装窗帘

18.1

所需零件

![ZH_113](./img/ZH_113.png)

18.2

将窗帘沿着开口线对折。

![L1](./img/L1.JPG)

对折好后轻轻按压固定，取出一片不干胶贴，将一半粘贴到窗帘正面。

![L2](./img/L2.JPG)

取出橡胶皮筋粘贴至窗帘顶部，并将另一半不干胶固定在窗帘背面。

![L3](./img/L3.JPG)

撕下窗帘上的透明胶纸。

![L4](./img/L4.JPG)

将窗帘沿着墙面上的虚线粘贴，顶端与椴木板齐平即可。

![L5](./img/L5.JPG)

粘贴牢固后，将橡胶皮筋安装到两侧的带轮上。

![L6](./img/L6.JPG)



#### 步骤 19：安装SK6812 RGB灯模块

19.1

所需零件

![ZH_118](./img/ZH_118.png)

⚠ <span style="color: rgb(255, 76, 65);">**提醒：** 亚克力天花板单独包装，建议将其保护膜撕下。</span>

![X1](./img/X1.JPG)

19.2

![ZH_119](./img/ZH_119.png)

![ZH_120](./img/ZH_120.png)

#### 步骤 20：安装亚克力天花板和椴木板天花板

20.1

所需零件

![ZH_121](./img/ZH_121.png)

20.2

⚠ <span style="color: rgb(255, 76, 65);">**提醒：** 先将天花板安装至教学楼正面墙的两个小圆孔，再将天花板垂直于背面墙往下轻轻按压。</span> 

![ZH_122](./img/ZH_122.png)

![ZH_123](./img/ZH_123.png)

![ZH_124](./img/ZH_124.png)

## 3.4 电池盒和步进电机接线

### 3.4.1 电池盒的安装部分

#### 步骤 21：安装电池盒

21.1

所需零件

![ZH_132](./img/ZH_132.png)

21.2

![ZH_133](./img/ZH_133.png)

![ZH_133-1](./img/ZH_133-1.png)

![ZH_133-2](./img/ZH_133-2.png)

![ZH_133-3](./img/ZH_133-3.png)

### 3.4.2 步进电机接线和其他

#### 步骤 22：安装步进电机线材

22.1

所需零件

![ZH_132-1](./img/ZH_132-1.png)

22.2

将步进电机的线材接入步进电机驱动板。

![J4-1](./img/J4-1.png)

![ZH_130](./img/ZH_130.png)

22.3

撕掉双面胶上的一张薄膜，将步进电机的线材粘贴在椴木板上，固定步进电机的线材。

![ZH_130-0](./img/ZH_130-0.png)

![ZH_130-1](./img/ZH_130-1.JPG)

#### 步骤 23：扎带扎紧线材和插上插杆

23.1

使用扎带将散落的线材捆绑起来。

![ZH_134](./img/ZH_134.png)

![ZH_135](./img/ZH_135.png)

23.2

将电池盒的插杆插上ESP32主控板上，并且剪掉多余的扎带。

![ZH_136](./img/ZH_136.png)

## 3.5 组装完成！

![ZH_137](./img/ZH_137.png)